Der Trojanische Krieg ist dank Odysseus' List des Holzpferdes vorüber. Nun will der König und Feldherr von Ithaka mit seinen Männern nur noch nach Hause segeln, wo seine Gattin Penelope und sein Sohn Telemachos warten. Die Schiffsreise verwandelt sich für Odysseus und seine Männer allerdings in eine harte Prüfung, die länger dauert als erwartet.

Auf seinen Irrfahrten ankert Odysseus an unterschiedlichen Inseln und muss sich auch im Meer immer neuen Gegnern stellen, die seine Rückkehr verzögern. So muss er dem Zyklopen Polyphemus ebenso die Stirn bieten wie den singenden Sirenen, der Zauberin Kirke, die Männer in Schweine verwandeln kann, und dem menschenfressenden Seemonster Skylla. Doch nicht einmal die Nympse Kalypso soll Odysseus davon abhalten, seine Heimkehr nach 10 Jahren doch noch zu bewältigen.